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影響沖床送料機手平穩(wěn)性和定位精度的因素有哪些?


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  沖床送料機手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合,在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的,影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

(1)定位方式
  不同的定位方式影響因素不同,如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

(2)定位速度
  定位速度對定位精度影響很大,這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同,通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高沖床送料機緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
(3)精度

  送料機機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

(4)剛度
  沖床送料機本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。

(5)運動件的重量
  運動件的重量包括送料機機械手本身的重量和被抓物的重量,運動件重量的變化對定位精度影響較大,通常,運動件重量增加時,定位精度降低,因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

(6)驅動源
  液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響送料機機械手的重復定位精度,因此,采用必要的穩(wěn)壓及調節(jié)油溫措施,如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

(7)控制系統(tǒng)
  開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的,這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且沖床送料機也與位置反饋裝置的有無有關。

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